百度Apollo发布ApolloWorld世界模型及“2+3”标准

盖世汽车获悉 2026年11月3日，百度Apollo在深圳举行的百度AI Day·Apollo专场上，首次披露面向物理AI的智能体驱动全模态世界模型Apollo World，并提出世界模型“2+3”判断标准。

Apollo World提出的“2+3”判断标准中，“2”指因果性与交互性的基础门槛，要求模型遵循时间单向性并动态响应外部干预；“3”指物理准确性、持久性与实时性的进阶指标，确保模拟状态可靠、长时间运行稳定且具备低时延推理能力。在模型构建的虚拟城市中，车辆与行人等交通参与者均为具备决策和交互能力的AI智能体，能够根据无人车的减速或超车等动作动态响应并改变虚拟环境状态。

该模型可实时生成相机画面、激光雷达点云等多模态观测数据。驾驶系统据此作出转向、加速或减速等决策，并将动作传回Apollo World。模型随之更新交通环境和其他智能体行为，生成下一刻观测，形成感知、决策、行动和反馈的端到端闭环，支持无人车在虚拟城市中连续经过不同道路和场景，完成从接单、载客到送达的完整出行任务。

Apollo World能够从真实数据中提取高价值场景，将复杂路况和风险转化为可重复的虚拟测试。无人车在虚拟世界反复演练验证驾驶策略，测试结果反哺系统迭代，更新后的驾驶系统回到真实道路接受检验，形成真实运营与虚拟验证持续循环的数据飞轮。目前，Apollo World已应用于萝卜快跑的全球化测试与验证。

萝卜快跑目前已覆盖全球28个城市，累计自动驾驶里程超过3.5亿公里，其中全无人驾驶里程超过2.4亿公里。